Răspuns detaliat:
Nearticulat: grapă la plural este grape (forma la plural nearticulată)
Articulat: pluralul pentru grapa este grapele (forma la plural articulată)
Singularul si pluralul puse la cazuri gramaticale:
Cazul nominativ
Substantivul grapă la cazul nominativ arată cine face acțiunea sau cine are însușirea exprimată de predicat. Cazul nominativ este în primul rând cel al subiectului propoziției.
Singular
Plural
nearticulat grapă
nearticulat grape
articulat grapa
articulat grapele
Cazul dativ
Substantivul grape la cazul dativ determină un verb. Este, la fel ca și genitivul, un caz subordonat substantivului, specific cuvintelor: pronume, adjectiv, numeral.
Singular
Plural
nearticulat grape
nearticulat grape
articulat grapei
articulat grapelor
Regulă generală de formare a pluralului:
Pluralul unui substantiv se formează prin schimbarea terminaţiei sau desinenţei:
Gen
la singular
la plural
feminin
grapă
grape
terminaţie
ă
e
Funcții sintactice pentru grapă la cazul nominativ:
Subiect Răspunde la întrebările cine? ce? Grapa este aici sau acolo! (Intrebare: Cine este aici? grapa.) Grapa se mișcă! (Intrebare: Ce se mișcă? grapa.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările cine este? ce este?
Aceasta este o grapă frumoasă! (Intrebare: Cine este ... ?? o grapă.)
Ea/el este grapă. (Intrebare: Ce este el/ea? grapă.)
Articol propozitional Răspunde la întrebarea care?
Pasiunea mea, grapa, este slabiciunea mea! (Intrebare: Care este pasiunea mea? grapa.)
Funcții sintactice pentru grape la cazul dativ:
Complement indirect Răspunde la întrebările specifice cui?
Le-am dat grapelor (la plural) culoare! (Intrebare: Cui? grapelor.)
Atribut substantival Răspunde la întrebările specifice cui? si determină substantive nearticulate
Cinste grapei mele! (Intrebare: Cui? grapelor.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările specifice cum este / sunt dacă e la plural? si poate fi însoțit de prepoziții
Modelul este conform grapelor prezentate! (Intrebare: Cum sunt? conform grapelor.)
Complement circumstanțial de cauză Răspunde la întrebările specifice: din ce cauză?
Din cauza grapelor suntem acum aici! (Intrebare: Din ce cauză? din cauza grapelor.)
Vezi singularul sau pluralul cuvantului grapă în expresie sau in context? 
grapă
grape