Răspuns detaliat:
Nearticulat: lucru la plural este lucruri (forma la plural nearticulată)
Articulat: pluralul pentru lucrul este lucrurile (forma la plural articulată)
Singularul si pluralul puse la cazuri gramaticale:
Cazul nominativ
Substantivul lucru la cazul nominativ arată cine face acțiunea sau cine are însușirea exprimată de predicat. Cazul nominativ este în primul rând cel al subiectului propoziției.
Singular
Plural
nearticulat lucru
nearticulat lucruri
articulat lucrul
articulat lucrurile
Cazul dativ
Substantivul lucru la cazul dativ determină un verb. Este, la fel ca și genitivul, un caz subordonat substantivului, specific cuvintelor: pronume, adjectiv, numeral.
Singular
Plural
nearticulat lucru
nearticulat lucruri
articulat lucrului
articulat lucrurilor
Regulă generală de formare a pluralului:
Pluralul unui substantiv se formează prin schimbarea terminaţiei sau desinenţei:
Gen
la singular
la plural
neutru
lucru
lucruri
terminaţie
ri
Funcții sintactice pentru lucru la cazul nominativ:
Subiect Răspunde la întrebările cine? ce? Lucrul este aici sau acolo! (Intrebare: Cine este aici? lucrul.) Lucrul se mișcă! (Intrebare: Ce se mișcă? lucrul.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările cine este? ce este?
Aceasta este un lucru frumoasă! (Intrebare: Cine este ... ?? un lucru.)
Ea/el este lucru. (Intrebare: Ce este el/ea? lucru.)
Articol propozitional Răspunde la întrebarea care?
Pasiunea mea, lucrul, este slabiciunea mea! (Intrebare: Care este pasiunea mea? lucrul.)
Funcții sintactice pentru lucru la cazul dativ:
Complement indirect Răspunde la întrebările specifice cui?
Le-am dat lucrurilor (la plural) culoare! (Intrebare: Cui? lucrurilor.)
Atribut substantival Răspunde la întrebările specifice cui? si determină substantive nearticulate
Cinste lucrului meu! (Intrebare: Cui? lucrurilor.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările specifice cum este / sunt dacă e la plural? si poate fi însoțit de prepoziții
Modelul este conform lucrurilor prezentate! (Intrebare: Cum sunt? conform lucrurilor.)
Complement circumstanțial de cauză Răspunde la întrebările specifice: din ce cauză?
Din cauza lucrurilor suntem acum aici! (Intrebare: Din ce cauză? din cauza lucrurilor.)
Vezi singularul sau pluralul cuvantului lucru în expresie sau in context? 
lucru
lucruri