Răspuns detaliat:
Nearticulat: cârpă la plural este cârpe (forma la plural nearticulată)
Articulat: pluralul pentru cârpa este cârpele (forma la plural articulată)
Singularul si pluralul puse la cazuri gramaticale:
Cazul nominativ
Substantivul cârpă la cazul nominativ arată cine face acțiunea sau cine are însușirea exprimată de predicat. Cazul nominativ este în primul rând cel al subiectului propoziției.
Singular
Plural
nearticulat cârpă
nearticulat cârpe
articulat cârpa
articulat cârpele
Cazul dativ
Substantivul cârpe la cazul dativ determină un verb. Este, la fel ca și genitivul, un caz subordonat substantivului, specific cuvintelor: pronume, adjectiv, numeral.
Singular
Plural
nearticulat cârpe
nearticulat cârpe
articulat cârpei
articulat cârpelor
Regulă generală de formare a pluralului:
Pluralul unui substantiv se formează prin schimbarea terminaţiei sau desinenţei:
Gen
la singular
la plural
feminin
cârpă
cârpe
terminaţie
ă
e
Funcții sintactice pentru cârpă la cazul nominativ:
Subiect Răspunde la întrebările cine? ce? Cârpa este aici sau acolo! (Intrebare: Cine este aici? cârpa.) Cârpa se mișcă! (Intrebare: Ce se mișcă? cârpa.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările cine este? ce este?
Aceasta este o cârpă frumoasă! (Intrebare: Cine este ... ?? o cârpă.)
Ea/el este cârpă. (Intrebare: Ce este el/ea? cârpă.)
Articol propozitional Răspunde la întrebarea care?
Pasiunea mea, cârpa, este slabiciunea mea! (Intrebare: Care este pasiunea mea? cârpa.)
Funcții sintactice pentru cârpe la cazul dativ:
Complement indirect Răspunde la întrebările specifice cui?
Le-am dat cârpelor (la plural) culoare! (Intrebare: Cui? cârpelor.)
Atribut substantival Răspunde la întrebările specifice cui? si determină substantive nearticulate
Cinste cârpei mele! (Intrebare: Cui? cârpelor.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările specifice cum este / sunt dacă e la plural? si poate fi însoțit de prepoziții
Modelul este conform cârpelor prezentate! (Intrebare: Cum sunt? conform cârpelor.)
Complement circumstanțial de cauză Răspunde la întrebările specifice: din ce cauză?
Din cauza cârpelor suntem acum aici! (Intrebare: Din ce cauză? din cauza cârpelor.)
Vezi singularul sau pluralul cuvantului cârpă în expresie sau in context? 
cârpă
cârpe