Răspuns detaliat:
Nearticulat: măduvă la plural este măduve (forma la plural nearticulată)
Articulat: pluralul pentru măduva este măduvele (forma la plural articulată)
Singularul si pluralul puse la cazuri gramaticale:
Cazul nominativ
Substantivul măduvă la cazul nominativ arată cine face acțiunea sau cine are însușirea exprimată de predicat. Cazul nominativ este în primul rând cel al subiectului propoziției.
Singular
Plural
nearticulat măduvă
nearticulat măduve
articulat măduva
articulat măduvele
Cazul dativ
Substantivul măduve la cazul dativ determină un verb. Este, la fel ca și genitivul, un caz subordonat substantivului, specific cuvintelor: pronume, adjectiv, numeral.
Singular
Plural
nearticulat măduve
nearticulat măduve
articulat măduvei
articulat măduvelor
Regulă generală de formare a pluralului:
Pluralul unui substantiv se formează prin schimbarea terminaţiei sau desinenţei:
Gen
la singular
la plural
feminin
măduvă
măduve
terminaţie
ă
e
Funcții sintactice pentru măduvă la cazul nominativ:
Subiect Răspunde la întrebările cine? ce? Măduva este aici sau acolo! (Intrebare: Cine este aici? măduva.) Măduva se mișcă! (Intrebare: Ce se mișcă? măduva.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările cine este? ce este?
Aceasta este o măduvă frumoasă! (Intrebare: Cine este ... ?? o măduvă.)
Ea/el este măduvă. (Intrebare: Ce este el/ea? măduvă.)
Articol propozitional Răspunde la întrebarea care?
Pasiunea mea, măduva, este slabiciunea mea! (Intrebare: Care este pasiunea mea? măduva.)
Funcții sintactice pentru măduve la cazul dativ:
Complement indirect Răspunde la întrebările specifice cui?
Le-am dat măduvelor (la plural) culoare! (Intrebare: Cui? măduvelor.)
Atribut substantival Răspunde la întrebările specifice cui? si determină substantive nearticulate
Cinste măduvei mele! (Intrebare: Cui? măduvelor.)
Nume predicativ Răspunde la întrebările specifice cum este / sunt dacă e la plural? si poate fi însoțit de prepoziții
Modelul este conform măduvelor prezentate! (Intrebare: Cum sunt? conform măduvelor.)
Complement circumstanțial de cauză Răspunde la întrebările specifice: din ce cauză?
Din cauza măduvelor suntem acum aici! (Intrebare: Din ce cauză? din cauza măduvelor.)
Vezi singularul sau pluralul cuvantului măduvă în expresie sau in context? 
măduvă
măduve